Язык nesC
Язык nesC отражает основные концепции TinyOS. Язык основан на концепции компонентов и естественным образом реализует модель событий и задач.
Язык nesC реализован как расширение языка C. В него добавлены синтаксические конструкции для описания компонентов TinyOS, событий и доступа к переменным состояния.
В языке nesC допустимы только статические конструкции, отсутствуют динамическое выделение памяти и указатели на функции. Компонентная модель nesC и параметризация компонентов покрывают большинство ситуаций, для которых в традиционном С требуется использование динамической памяти и указателей на функции.
Интерфейс в nesC
Приложение nesC собирается из компонентов. В языке nesC различаются интерфейсы и реализация компонентов. Компоненты предоставляют и используют интерфейсы. Единственный способ обратиться к компоненту — вызвать интерфейсный метод компонента.
Интерфейс nesC состоит из спецификаций методов. Методы делятся на две группы: команды и события. Команды соответствуют вызовам компонента со стороны окружения, события обозначают вызовы окружения из компонента. Это проиллюстрировано на рисунке 1.
Различие между предоставлением интерфейса и использованием интерфейса заключается в том, что поставщик интерфейса реализует команды, а пользователь интерфейса реализует события.interface ADC { command result_t getData(); event result_t dataReady(uint16_t data);
Рисунок 2. Пример интерфейсного типа
В языке nesC предусмотрена концепция интерфейсного типа. Интерфейсный тип позволяет компактно записывать одинаковые интерфейсы.
Интерфейс на рисунке 2 является примером представления расщеплённой операции в языке nesC. Этот интерфейс предоставляет компоненты, которые осуществляют сбор данных с датчиков. Команда getData инициирует опрос датчика и возвращает управление. Готовые данные будут доставлены как параметр data события dataReady.
Двунаправленные интерфейсы удобны для описания обработчиков аппаратных прерываний. Для сравнения, в языках с однонаправленными процедурными интерфейсами требуется либо постоянно опрашивать аппаратуру, либо разделять интерфейс на два — операции с аппаратурой и соответствующие прерывания.
